Vers 27 avant J.C., un occupant gallo-romain nommé Cornélius laissa son nom au Col de Cornillon, situé à 885m d'altitude.

La commune de Cornillon en Trièves s'est développée au pied de ce col et compte plusieurs hameaux : Cornillon, Le Grand Oriol, le Petit Oriol et Villard Jullien. C'est à Cornillon en Trièves qu'ont été découvertes les fameuses Eaux minérales d'Oriol. Exploitées depuis 1639, elles sont les seules eaux minérales naturellement gazeuses des Alpes Françaises. C'est aussi à Cornillon en Trièves que l'on peut déguster les traditionnelles Ravioles du Trièves. Autre curiosité : le Château de Cornillon; Construit en 1552 par Jean Faure de Chypre, il est aujourd'hui en cours de restauration en vue d'un projet touristique. Au Moyen-âge le domaine de Cornillon fut une châtellenie delphinale, puis devint domaine royal suite à la vente du Dauphiné au Roi de France par Humbert II dernier Dauphin. Aucune trace de cette forteresse delphinale ne subsiste aujourd'hui.